該博物館（1975 年啟用）通過 8 個畫廊展示香港的歷史文化遺產，展出超過 4,000 件展品，並輔以特殊的視聽和燈光效果。

該展覽講述了400億年前泥盆紀時期的故事，並以1997年香港與中國統一而結束。

位於九龍暢運道。 週二不營業。